FEATool  v1.8
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sf_tet_P4.m File Reference

Description

SF_TET_P4 Fourth order Lagrange shape functions for tetrahedra (P4).

[ VBASE, NLDOF, XLDOF, SFUN ] = SF_TET_P4( I_EVAL, N_SDIM, N_VERT, I_DOF, XI, AINVJAC, VBASE ) Evaluates conforming fourth order P4 Lagrange shape functions on 3D tetrahedral elements with values defined in the nodes, edges, faces, and cell center. XI are Barycentric coordinates.

Input       Value/[Size]           Description
-----------------------------------------------------------------------------------
i_eval      scalar:  1             Evaluate function values
                    >1             Evaluate values of derivatives
n_sdim      scalar: 3              Number of space dimensions
n_vert      scalar: 4              Number of vertices per cell
i_dof       scalar: 1-35           Local basis function to evaluate
xi          array [4,1]            Local coordinates of evaluation point
aInvJac     [n,12]                 Inverse of transformation Jacobian
vBase       [n]                    Preallocated output vector
                                                                                  .
Output      Value/[Size]           Description
-----------------------------------------------------------------------------------
vBase       [n]                    Evaluated function values
nLDof       [4]                    Number of local degrees of freedom on
                                   vertices, edges, faces, and cell interiors
xLDof       [4,n_ldof]             Local coordinates of local dofs
sfun        string                 Function name of called shape function
See also
sf_tet_P1

Code listing

 nLDof = [4 18 12 1];
 xLDof = [1 0 0 0 3/4   0 1/4 3/4   0   0 1/2   0 1/2 1/2   0   0 1/4   0 3/4 1/4   0   0 1/2 1/2   0 1/4 1/4 1/4   0 1/2 1/4 1/4   0 1/4 1/4;
          0 1 0 0 1/4 3/4   0   0 3/4   0 1/2 1/2   0   0 1/2   0 3/4 1/4   0   0 1/4   0 1/4 1/4 1/2   0 1/2 1/2 1/4   0 1/4 1/4 1/4   0 1/4;
          0 0 1 0   0 1/4 3/4   0   0 3/4   0 1/2 1/2   0   0 1/2   0 3/4 1/4   0   0 1/4 1/4   0 1/4 1/2 1/4   0 1/2 1/4 1/2   0 1/4 1/4 1/4;
          0 0 0 1   0   0   0 1/4 1/4 1/4   0   0   0 1/2 1/2 1/2   0   0   0 3/4 3/4 3/4   0 1/4 1/4 1/4   0 1/4 1/4 1/4   0 1/2 1/2 1/2 1/4];
 sfun  = 'sf_tet_P4';


 switch i_eval

   case 1

     switch i_dof
       case 1
         vBase = (xi(1)*(2*xi(1) - 1)*(4*xi(1) - 1)*(4*xi(1) - 3))/3;
       case 2
         vBase = (xi(2)*(2*xi(2) - 1)*(4*xi(2) - 1)*(4*xi(2) - 3))/3;
       case 3
         vBase = (xi(3)*(2*xi(3) - 1)*(4*xi(3) - 1)*(4*xi(3) - 3))/3;
       case 4
         vBase = (xi(4)*(2*xi(4) - 1)*(4*xi(4) - 1)*(4*xi(4) - 3))/3;
       case 5
         vBase = (16*xi(1)*xi(2)*(2*xi(1) - 1)*(4*xi(1) - 1))/3;
       case 6
         vBase = (16*xi(2)*xi(3)*(2*xi(2) - 1)*(4*xi(2) - 1))/3;
       case 7
         vBase = (16*xi(1)*xi(3)*(2*xi(3) - 1)*(4*xi(3) - 1))/3;
       case 8
         vBase = (16*xi(1)*xi(4)*(2*xi(1) - 1)*(4*xi(1) - 1))/3;
       case 9
         vBase = (16*xi(2)*xi(4)*(2*xi(2) - 1)*(4*xi(2) - 1))/3;
       case 10
         vBase = (16*xi(3)*xi(4)*(2*xi(3) - 1)*(4*xi(3) - 1))/3;
       case 11
         vBase = 4*xi(1)*xi(2)*(4*xi(1) - 1)*(4*xi(2) - 1);
       case 12
         vBase = 4*xi(2)*xi(3)*(4*xi(2) - 1)*(4*xi(3) - 1);
       case 13
         vBase = 4*xi(1)*xi(3)*(4*xi(1) - 1)*(4*xi(3) - 1);
       case 14
         vBase = 4*xi(1)*xi(4)*(4*xi(1) - 1)*(4*xi(4) - 1);
       case 15
         vBase = 4*xi(2)*xi(4)*(4*xi(2) - 1)*(4*xi(4) - 1);
       case 16
         vBase = 4*xi(3)*xi(4)*(4*xi(3) - 1)*(4*xi(4) - 1);
       case 17
         vBase = (16*xi(1)*xi(2)*(2*xi(2) - 1)*(4*xi(2) - 1))/3;
       case 18
         vBase = (16*xi(2)*xi(3)*(2*xi(3) - 1)*(4*xi(3) - 1))/3;
       case 19
         vBase = (16*xi(1)*xi(3)*(2*xi(1) - 1)*(4*xi(1) - 1))/3;
       case 20
         vBase = (16*xi(1)*xi(4)*(2*xi(4) - 1)*(4*xi(4) - 1))/3;
       case 21
         vBase = (16*xi(2)*xi(4)*(2*xi(4) - 1)*(4*xi(4) - 1))/3;
       case 22
         vBase = (16*xi(3)*xi(4)*(2*xi(4) - 1)*(4*xi(4) - 1))/3;
       case 23
         vBase = 32*xi(1)*xi(2)*xi(3)*(4*xi(1) - 1);
       case 24
         vBase = 32*xi(1)*xi(2)*xi(4)*(4*xi(1) - 1);
       case 25
         vBase = 32*xi(2)*xi(3)*xi(4)*(4*xi(2) - 1);
       case 26
         vBase = 32*xi(1)*xi(3)*xi(4)*(4*xi(3) - 1);
       case 27
         vBase = 32*xi(1)*xi(2)*xi(3)*(4*xi(2) - 1);
       case 28
         vBase = 32*xi(1)*xi(2)*xi(4)*(4*xi(2) - 1);
       case 29
         vBase = 32*xi(2)*xi(3)*xi(4)*(4*xi(3) - 1);
       case 30
         vBase = 32*xi(1)*xi(3)*xi(4)*(4*xi(1) - 1);
       case 31
         vBase = 32*xi(1)*xi(2)*xi(3)*(4*xi(3) - 1);
       case 32
         vBase = 32*xi(1)*xi(2)*xi(4)*(4*xi(4) - 1);
       case 33
         vBase = 32*xi(2)*xi(3)*xi(4)*(4*xi(4) - 1);
       case 34
         vBase = 32*xi(1)*xi(3)*xi(4)*(4*xi(4) - 1);
       case 35
         vBase = 256*xi(1)*xi(2)*xi(3)*xi(4);
     end

   case {2,3,4}

     switch i_dof

       case 1
         dNdxi1 = ((8*xi(1) - 3)*(16*xi(1)^2 - 12*xi(1) + 1))/3;
         dNdxi2 = 0;
         dNdxi3 = 0;
         dNdxi4 = 0;
       case 2
         dNdxi1 = 0;
         dNdxi2 = ((8*xi(2) - 3)*(16*xi(2)^2 - 12*xi(2) + 1))/3;
         dNdxi3 = 0;
         dNdxi4 = 0;
       case 3
         dNdxi1 = 0;
         dNdxi2 = 0;
         dNdxi3 = ((8*xi(3) - 3)*(16*xi(3)^2 - 12*xi(3) + 1))/3;
         dNdxi4 = 0;
       case 4
         dNdxi1 = 0;
         dNdxi2 = 0;
         dNdxi3 = 0;
         dNdxi4 = ((8*xi(4) - 3)*(16*xi(4)^2 - 12*xi(4) + 1))/3;
       case 5
         dNdxi1 = (16*xi(2)*(24*xi(1)^2 - 12*xi(1) + 1))/3;
         dNdxi2 = (16*xi(1)*(2*xi(1) - 1)*(4*xi(1) - 1))/3;
         dNdxi3 = 0;
         dNdxi4 = 0;
       case 6
         dNdxi1 = 0;
         dNdxi2 = (16*xi(3)*(24*xi(2)^2 - 12*xi(2) + 1))/3;
         dNdxi3 = (16*xi(2)*(2*xi(2) - 1)*(4*xi(2) - 1))/3;
         dNdxi4 = 0;
       case 7
         dNdxi1 = (16*xi(3)*(2*xi(3) - 1)*(4*xi(3) - 1))/3;
         dNdxi2 = 0;
         dNdxi3 = (16*xi(1)*(24*xi(3)^2 - 12*xi(3) + 1))/3;
         dNdxi4 = 0;
       case 8
         dNdxi1 = (16*xi(4)*(24*xi(1)^2 - 12*xi(1) + 1))/3;
         dNdxi2 = 0;
         dNdxi3 = 0;
         dNdxi4 = (16*xi(1)*(2*xi(1) - 1)*(4*xi(1) - 1))/3;
       case 9
         dNdxi1 = 0;
         dNdxi2 = (16*xi(4)*(24*xi(2)^2 - 12*xi(2) + 1))/3;
         dNdxi3 = 0;
         dNdxi4 = (16*xi(2)*(2*xi(2) - 1)*(4*xi(2) - 1))/3;
       case 10
         dNdxi1 = 0;
         dNdxi2 = 0;
         dNdxi3 = (16*xi(4)*(24*xi(3)^2 - 12*xi(3) + 1))/3;
         dNdxi4 = (16*xi(3)*(2*xi(3) - 1)*(4*xi(3) - 1))/3;
       case 11
         dNdxi1 = 4*xi(2)*(8*xi(1) - 1)*(4*xi(2) - 1);
         dNdxi2 = 4*xi(1)*(4*xi(1) - 1)*(8*xi(2) - 1);
         dNdxi3 = 0;
         dNdxi4 = 0;
       case 12
         dNdxi1 = 0;
         dNdxi2 = 4*xi(3)*(8*xi(2) - 1)*(4*xi(3) - 1);
         dNdxi3 = 4*xi(2)*(4*xi(2) - 1)*(8*xi(3) - 1);
         dNdxi4 = 0;
       case 13
         dNdxi1 = 4*xi(3)*(8*xi(1) - 1)*(4*xi(3) - 1);
         dNdxi2 = 0;
         dNdxi3 = 4*xi(1)*(4*xi(1) - 1)*(8*xi(3) - 1);
         dNdxi4 = 0;
       case 14
         dNdxi1 = 4*xi(4)*(8*xi(1) - 1)*(4*xi(4) - 1);
         dNdxi2 = 0;
         dNdxi3 = 0;
         dNdxi4 = 4*xi(1)*(4*xi(1) - 1)*(8*xi(4) - 1);
       case 15
         dNdxi1 = 0;
         dNdxi2 = 4*xi(4)*(8*xi(2) - 1)*(4*xi(4) - 1);
         dNdxi3 = 0;
         dNdxi4 = 4*xi(2)*(4*xi(2) - 1)*(8*xi(4) - 1);
       case 16
         dNdxi1 = 0;
         dNdxi2 = 0;
         dNdxi3 = 4*xi(4)*(8*xi(3) - 1)*(4*xi(4) - 1);
         dNdxi4 = 4*xi(3)*(4*xi(3) - 1)*(8*xi(4) - 1);
       case 17
         dNdxi1 = (16*xi(2)*(2*xi(2) - 1)*(4*xi(2) - 1))/3;
         dNdxi2 = (16*xi(1)*(24*xi(2)^2 - 12*xi(2) + 1))/3;
         dNdxi3 = 0;
         dNdxi4 = 0;
       case 18
         dNdxi1 = 0;
         dNdxi2 = (16*xi(3)*(2*xi(3) - 1)*(4*xi(3) - 1))/3;
         dNdxi3 = (16*xi(2)*(24*xi(3)^2 - 12*xi(3) + 1))/3;
         dNdxi4 = 0;
       case 19
         dNdxi1 = (16*xi(3)*(24*xi(1)^2 - 12*xi(1) + 1))/3;
         dNdxi2 = 0;
         dNdxi3 = (16*xi(1)*(2*xi(1) - 1)*(4*xi(1) - 1))/3;
         dNdxi4 = 0;
       case 20
         dNdxi1 = (16*xi(4)*(2*xi(4) - 1)*(4*xi(4) - 1))/3;
         dNdxi2 = 0;
         dNdxi3 = 0;
         dNdxi4 = (16*xi(1)*(24*xi(4)^2 - 12*xi(4) + 1))/3;
       case 21
         dNdxi1 = 0;
         dNdxi2 = (16*xi(4)*(2*xi(4) - 1)*(4*xi(4) - 1))/3;
         dNdxi3 = 0;
         dNdxi4 = (16*xi(2)*(24*xi(4)^2 - 12*xi(4) + 1))/3;
       case 22
         dNdxi1 = 0;
         dNdxi2 = 0;
         dNdxi3 = (16*xi(4)*(2*xi(4) - 1)*(4*xi(4) - 1))/3;
         dNdxi4 = (16*xi(3)*(24*xi(4)^2 - 12*xi(4) + 1))/3;
       case 23
         dNdxi1 = 32*xi(2)*xi(3)*(8*xi(1) - 1);
         dNdxi2 = 32*xi(1)*xi(3)*(4*xi(1) - 1);
         dNdxi3 = 32*xi(1)*xi(2)*(4*xi(1) - 1);
         dNdxi4 = 0;
       case 24
         dNdxi1 = 32*xi(2)*xi(4)*(8*xi(1) - 1);
         dNdxi2 = 32*xi(1)*xi(4)*(4*xi(1) - 1);
         dNdxi3 = 0;
         dNdxi4 = 32*xi(1)*xi(2)*(4*xi(1) - 1);
       case 25
         dNdxi1 = 0;
         dNdxi2 = 32*xi(3)*xi(4)*(8*xi(2) - 1);
         dNdxi3 = 32*xi(2)*xi(4)*(4*xi(2) - 1);
         dNdxi4 = 32*xi(2)*xi(3)*(4*xi(2) - 1);
       case 26
         dNdxi1 = 32*xi(3)*xi(4)*(4*xi(3) - 1);
         dNdxi2 = 0;
         dNdxi3 = 32*xi(1)*xi(4)*(8*xi(3) - 1);
         dNdxi4 = 32*xi(1)*xi(3)*(4*xi(3) - 1);
       case 27
         dNdxi1 = 32*xi(2)*xi(3)*(4*xi(2) - 1);
         dNdxi2 = 32*xi(1)*xi(3)*(8*xi(2) - 1);
         dNdxi3 = 32*xi(1)*xi(2)*(4*xi(2) - 1);
         dNdxi4 = 0;
       case 28
         dNdxi1 = 32*xi(2)*xi(4)*(4*xi(2) - 1);
         dNdxi2 = 32*xi(1)*xi(4)*(8*xi(2) - 1);
         dNdxi3 = 0;
         dNdxi4 = 32*xi(1)*xi(2)*(4*xi(2) - 1);
       case 29
         dNdxi1 = 0;
         dNdxi2 = 32*xi(3)*xi(4)*(4*xi(3) - 1);
         dNdxi3 = 32*xi(2)*xi(4)*(8*xi(3) - 1);
         dNdxi4 = 32*xi(2)*xi(3)*(4*xi(3) - 1);
       case 30
         dNdxi1 = 32*xi(3)*xi(4)*(8*xi(1) - 1);
         dNdxi2 = 0;
         dNdxi3 = 32*xi(1)*xi(4)*(4*xi(1) - 1);
         dNdxi4 = 32*xi(1)*xi(3)*(4*xi(1) - 1);
       case 31
         dNdxi1 = 32*xi(2)*xi(3)*(4*xi(3) - 1);
         dNdxi2 = 32*xi(1)*xi(3)*(4*xi(3) - 1);
         dNdxi3 = 32*xi(1)*xi(2)*(8*xi(3) - 1);
         dNdxi4 = 0;
       case 32
         dNdxi1 = 32*xi(2)*xi(4)*(4*xi(4) - 1);
         dNdxi2 = 32*xi(1)*xi(4)*(4*xi(4) - 1);
         dNdxi3 = 0;
         dNdxi4 = 32*xi(1)*xi(2)*(8*xi(4) - 1);
       case 33
         dNdxi1 = 0;
         dNdxi2 = 32*xi(3)*xi(4)*(4*xi(4) - 1);
         dNdxi3 = 32*xi(2)*xi(4)*(4*xi(4) - 1);
         dNdxi4 = 32*xi(2)*xi(3)*(8*xi(4) - 1);
       case 34
         dNdxi1 = 32*xi(3)*xi(4)*(4*xi(4) - 1);
         dNdxi2 = 0;
         dNdxi3 = 32*xi(1)*xi(4)*(4*xi(4) - 1);
         dNdxi4 = 32*xi(1)*xi(3)*(8*xi(4) - 1);
       case 35
         dNdxi1 = 256*xi(2)*xi(3)*xi(4);
         dNdxi2 = 256*xi(1)*xi(3)*xi(4);
         dNdxi3 = 256*xi(1)*xi(2)*xi(4);
         dNdxi4 = 256*xi(1)*xi(2)*xi(3);
     end

     if( i_eval==2 )

       vBase = aInvJac(:,1)*dNdxi1 + aInvJac(:,2)*dNdxi2 + aInvJac(:,3)*dNdxi3 + aInvJac(:,4)*dNdxi4;

     elseif( i_eval==3 )

       vBase = aInvJac(:,5)*dNdxi1 + aInvJac(:,6)*dNdxi2 + aInvJac(:,7)*dNdxi3 + aInvJac(:,8)*dNdxi4;

     else

       vBase = aInvJac(:,9)*dNdxi1 + aInvJac(:,10)*dNdxi2 + aInvJac(:,11)*dNdxi3 + aInvJac(:,12)*dNdxi4;

     end

   case {22,23,24,32,33,34,42,43,44}   % Evaluation of second derivatives.

     switch i_dof

       case 1
         d2Ndxi1dxi1 = 128*xi(1)^2 - 96*xi(1) + 44/3;
         d2Ndxi2dxi1 = 0;
         d2Ndxi3dxi1 = 0;
         d2Ndxi4dxi1 = 0;
         d2Ndxi1dxi2 = 0;
         d2Ndxi2dxi2 = 0;
         d2Ndxi3dxi2 = 0;
         d2Ndxi4dxi2 = 0;
         d2Ndxi1dxi3 = 0;
         d2Ndxi2dxi3 = 0;
         d2Ndxi3dxi3 = 0;
         d2Ndxi4dxi3 = 0;
         d2Ndxi1dxi4 = 0;
         d2Ndxi2dxi4 = 0;
         d2Ndxi3dxi4 = 0;
         d2Ndxi4dxi4 = 0;

       case 2
         d2Ndxi1dxi1 = 0;
         d2Ndxi2dxi1 = 0;
         d2Ndxi3dxi1 = 0;
         d2Ndxi4dxi1 = 0;
         d2Ndxi1dxi2 = 0;
         d2Ndxi2dxi2 = 128*xi(2)^2 - 96*xi(2) + 44/3;
         d2Ndxi3dxi2 = 0;
         d2Ndxi4dxi2 = 0;
         d2Ndxi1dxi3 = 0;
         d2Ndxi2dxi3 = 0;
         d2Ndxi3dxi3 = 0;
         d2Ndxi4dxi3 = 0;
         d2Ndxi1dxi4 = 0;
         d2Ndxi2dxi4 = 0;
         d2Ndxi3dxi4 = 0;
         d2Ndxi4dxi4 = 0;

       case 3
         d2Ndxi1dxi1 = 0;
         d2Ndxi2dxi1 = 0;
         d2Ndxi3dxi1 = 0;
         d2Ndxi4dxi1 = 0;
         d2Ndxi1dxi2 = 0;
         d2Ndxi2dxi2 = 0;
         d2Ndxi3dxi2 = 0;
         d2Ndxi4dxi2 = 0;
         d2Ndxi1dxi3 = 0;
         d2Ndxi2dxi3 = 0;
         d2Ndxi3dxi3 = 128*xi(3)^2 - 96*xi(3) + 44/3;
         d2Ndxi4dxi3 = 0;
         d2Ndxi1dxi4 = 0;
         d2Ndxi2dxi4 = 0;
         d2Ndxi3dxi4 = 0;
         d2Ndxi4dxi4 = 0;

       case 4
         d2Ndxi1dxi1 = 0;
         d2Ndxi2dxi1 = 0;
         d2Ndxi3dxi1 = 0;
         d2Ndxi4dxi1 = 0;
         d2Ndxi1dxi2 = 0;
         d2Ndxi2dxi2 = 0;
         d2Ndxi3dxi2 = 0;
         d2Ndxi4dxi2 = 0;
         d2Ndxi1dxi3 = 0;
         d2Ndxi2dxi3 = 0;
         d2Ndxi3dxi3 = 0;
         d2Ndxi4dxi3 = 0;
         d2Ndxi1dxi4 = 0;
         d2Ndxi2dxi4 = 0;
         d2Ndxi3dxi4 = 0;
         d2Ndxi4dxi4 = 128*xi(4)^2 - 96*xi(4) + 44/3;

       case 5
         d2Ndxi1dxi1 = 64*xi(2)*(4*xi(1) - 1);
         d2Ndxi2dxi1 = 128*xi(1)^2 - 64*xi(1) + 16/3;
         d2Ndxi3dxi1 = 0;
         d2Ndxi4dxi1 = 0;
         d2Ndxi1dxi2 = 128*xi(1)^2 - 64*xi(1) + 16/3;
         d2Ndxi2dxi2 = 0;
         d2Ndxi3dxi2 = 0;
         d2Ndxi4dxi2 = 0;
         d2Ndxi1dxi3 = 0;
         d2Ndxi2dxi3 = 0;
         d2Ndxi3dxi3 = 0;
         d2Ndxi4dxi3 = 0;
         d2Ndxi1dxi4 = 0;
         d2Ndxi2dxi4 = 0;
         d2Ndxi3dxi4 = 0;
         d2Ndxi4dxi4 = 0;

       case 6
         d2Ndxi1dxi1 = 0;
         d2Ndxi2dxi1 = 0;
         d2Ndxi3dxi1 = 0;
         d2Ndxi4dxi1 = 0;
         d2Ndxi1dxi2 = 0;
         d2Ndxi2dxi2 = 64*xi(3)*(4*xi(2) - 1);
         d2Ndxi3dxi2 = 128*xi(2)^2 - 64*xi(2) + 16/3;
         d2Ndxi4dxi2 = 0;
         d2Ndxi1dxi3 = 0;
         d2Ndxi2dxi3 = 128*xi(2)^2 - 64*xi(2) + 16/3;
         d2Ndxi3dxi3 = 0;
         d2Ndxi4dxi3 = 0;
         d2Ndxi1dxi4 = 0;
         d2Ndxi2dxi4 = 0;
         d2Ndxi3dxi4 = 0;
         d2Ndxi4dxi4 = 0;

       case 7
         d2Ndxi1dxi1 = 0;
         d2Ndxi2dxi1 = 0;
         d2Ndxi3dxi1 = 128*xi(3)^2 - 64*xi(3) + 16/3;
         d2Ndxi4dxi1 = 0;
         d2Ndxi1dxi2 = 0;
         d2Ndxi2dxi2 = 0;
         d2Ndxi3dxi2 = 0;
         d2Ndxi4dxi2 = 0;
         d2Ndxi1dxi3 = 128*xi(3)^2 - 64*xi(3) + 16/3;
         d2Ndxi2dxi3 = 0;
         d2Ndxi3dxi3 = 64*xi(1)*(4*xi(3) - 1);
         d2Ndxi4dxi3 = 0;
         d2Ndxi1dxi4 = 0;
         d2Ndxi2dxi4 = 0;
         d2Ndxi3dxi4 = 0;
         d2Ndxi4dxi4 = 0;

       case 8
         d2Ndxi1dxi1 = 64*xi(4)*(4*xi(1) - 1);
         d2Ndxi2dxi1 = 0;
         d2Ndxi3dxi1 = 0;
         d2Ndxi4dxi1 = 128*xi(1)^2 - 64*xi(1) + 16/3;
         d2Ndxi1dxi2 = 0;
         d2Ndxi2dxi2 = 0;
         d2Ndxi3dxi2 = 0;
         d2Ndxi4dxi2 = 0;
         d2Ndxi1dxi3 = 0;
         d2Ndxi2dxi3 = 0;
         d2Ndxi3dxi3 = 0;
         d2Ndxi4dxi3 = 0;
         d2Ndxi1dxi4 = 128*xi(1)^2 - 64*xi(1) + 16/3;
         d2Ndxi2dxi4 = 0;
         d2Ndxi3dxi4 = 0;
         d2Ndxi4dxi4 = 0;

       case 9
         d2Ndxi1dxi1 = 0;
         d2Ndxi2dxi1 = 0;
         d2Ndxi3dxi1 = 0;
         d2Ndxi4dxi1 = 0;
         d2Ndxi1dxi2 = 0;
         d2Ndxi2dxi2 = 64*xi(4)*(4*xi(2) - 1);
         d2Ndxi3dxi2 = 0;
         d2Ndxi4dxi2 = 128*xi(2)^2 - 64*xi(2) + 16/3;
         d2Ndxi1dxi3 = 0;
         d2Ndxi2dxi3 = 0;
         d2Ndxi3dxi3 = 0;
         d2Ndxi4dxi3 = 0;
         d2Ndxi1dxi4 = 0;
         d2Ndxi2dxi4 = 128*xi(2)^2 - 64*xi(2) + 16/3;
         d2Ndxi3dxi4 = 0;
         d2Ndxi4dxi4 = 0;

       case 10
         d2Ndxi1dxi1 = 0;
         d2Ndxi2dxi1 = 0;
         d2Ndxi3dxi1 = 0;
         d2Ndxi4dxi1 = 0;
         d2Ndxi1dxi2 = 0;
         d2Ndxi2dxi2 = 0;
         d2Ndxi3dxi2 = 0;
         d2Ndxi4dxi2 = 0;
         d2Ndxi1dxi3 = 0;
         d2Ndxi2dxi3 = 0;
         d2Ndxi3dxi3 = 64*xi(4)*(4*xi(3) - 1);
         d2Ndxi4dxi3 = 128*xi(3)^2 - 64*xi(3) + 16/3;
         d2Ndxi1dxi4 = 0;
         d2Ndxi2dxi4 = 0;
         d2Ndxi3dxi4 = 128*xi(3)^2 - 64*xi(3) + 16/3;
         d2Ndxi4dxi4 = 0;

       case 11
         d2Ndxi1dxi1 = 32*xi(2)*(4*xi(2) - 1);
         d2Ndxi2dxi1 = 4*(8*xi(1) - 1)*(8*xi(2) - 1);
         d2Ndxi3dxi1 = 0;
         d2Ndxi4dxi1 = 0;
         d2Ndxi1dxi2 = 4*(8*xi(1) - 1)*(8*xi(2) - 1);
         d2Ndxi2dxi2 = 32*xi(1)*(4*xi(1) - 1);
         d2Ndxi3dxi2 = 0;
         d2Ndxi4dxi2 = 0;
         d2Ndxi1dxi3 = 0;
         d2Ndxi2dxi3 = 0;
         d2Ndxi3dxi3 = 0;
         d2Ndxi4dxi3 = 0;
         d2Ndxi1dxi4 = 0;
         d2Ndxi2dxi4 = 0;
         d2Ndxi3dxi4 = 0;
         d2Ndxi4dxi4 = 0;

       case 12
         d2Ndxi1dxi1 = 0;
         d2Ndxi2dxi1 = 0;
         d2Ndxi3dxi1 = 0;
         d2Ndxi4dxi1 = 0;
         d2Ndxi1dxi2 = 0;
         d2Ndxi2dxi2 = 32*xi(3)*(4*xi(3) - 1);
         d2Ndxi3dxi2 = 4*(8*xi(2) - 1)*(8*xi(3) - 1);
         d2Ndxi4dxi2 = 0;
         d2Ndxi1dxi3 = 0;
         d2Ndxi2dxi3 = 4*(8*xi(2) - 1)*(8*xi(3) - 1);
         d2Ndxi3dxi3 = 32*xi(2)*(4*xi(2) - 1);
         d2Ndxi4dxi3 = 0;
         d2Ndxi1dxi4 = 0;
         d2Ndxi2dxi4 = 0;
         d2Ndxi3dxi4 = 0;
         d2Ndxi4dxi4 = 0;

       case 13
         d2Ndxi1dxi1 = 32*xi(3)*(4*xi(3) - 1);
         d2Ndxi2dxi1 = 0;
         d2Ndxi3dxi1 = 4*(8*xi(1) - 1)*(8*xi(3) - 1);
         d2Ndxi4dxi1 = 0;
         d2Ndxi1dxi2 = 0;
         d2Ndxi2dxi2 = 0;
         d2Ndxi3dxi2 = 0;
         d2Ndxi4dxi2 = 0;
         d2Ndxi1dxi3 = 4*(8*xi(1) - 1)*(8*xi(3) - 1);
         d2Ndxi2dxi3 = 0;
         d2Ndxi3dxi3 = 32*xi(1)*(4*xi(1) - 1);
         d2Ndxi4dxi3 = 0;
         d2Ndxi1dxi4 = 0;
         d2Ndxi2dxi4 = 0;
         d2Ndxi3dxi4 = 0;
         d2Ndxi4dxi4 = 0;

       case 14
         d2Ndxi1dxi1 = 32*xi(4)*(4*xi(4) - 1);
         d2Ndxi2dxi1 = 0;
         d2Ndxi3dxi1 = 0;
         d2Ndxi4dxi1 = 4*(8*xi(1) - 1)*(8*xi(4) - 1);
         d2Ndxi1dxi2 = 0;
         d2Ndxi2dxi2 = 0;
         d2Ndxi3dxi2 = 0;
         d2Ndxi4dxi2 = 0;
         d2Ndxi1dxi3 = 0;
         d2Ndxi2dxi3 = 0;
         d2Ndxi3dxi3 = 0;
         d2Ndxi4dxi3 = 0;
         d2Ndxi1dxi4 = 4*(8*xi(1) - 1)*(8*xi(4) - 1);
         d2Ndxi2dxi4 = 0;
         d2Ndxi3dxi4 = 0;
         d2Ndxi4dxi4 = 32*xi(1)*(4*xi(1) - 1);

       case 15
         d2Ndxi1dxi1 = 0;
         d2Ndxi2dxi1 = 0;
         d2Ndxi3dxi1 = 0;
         d2Ndxi4dxi1 = 0;
         d2Ndxi1dxi2 = 0;
         d2Ndxi2dxi2 = 32*xi(4)*(4*xi(4) - 1);
         d2Ndxi3dxi2 = 0;
         d2Ndxi4dxi2 = 4*(8*xi(2) - 1)*(8*xi(4) - 1);
         d2Ndxi1dxi3 = 0;
         d2Ndxi2dxi3 = 0;
         d2Ndxi3dxi3 = 0;
         d2Ndxi4dxi3 = 0;
         d2Ndxi1dxi4 = 0;
         d2Ndxi2dxi4 = 4*(8*xi(2) - 1)*(8*xi(4) - 1);
         d2Ndxi3dxi4 = 0;
         d2Ndxi4dxi4 = 32*xi(2)*(4*xi(2) - 1);

       case 16
         d2Ndxi1dxi1 = 0;
         d2Ndxi2dxi1 = 0;
         d2Ndxi3dxi1 = 0;
         d2Ndxi4dxi1 = 0;
         d2Ndxi1dxi2 = 0;
         d2Ndxi2dxi2 = 0;
         d2Ndxi3dxi2 = 0;
         d2Ndxi4dxi2 = 0;
         d2Ndxi1dxi3 = 0;
         d2Ndxi2dxi3 = 0;
         d2Ndxi3dxi3 = 32*xi(4)*(4*xi(4) - 1);
         d2Ndxi4dxi3 = 4*(8*xi(3) - 1)*(8*xi(4) - 1);
         d2Ndxi1dxi4 = 0;
         d2Ndxi2dxi4 = 0;
         d2Ndxi3dxi4 = 4*(8*xi(3) - 1)*(8*xi(4) - 1);
         d2Ndxi4dxi4 = 32*xi(3)*(4*xi(3) - 1);

       case 17
         d2Ndxi1dxi1 = 0;
         d2Ndxi2dxi1 = 128*xi(2)^2 - 64*xi(2) + 16/3;
         d2Ndxi3dxi1 = 0;
         d2Ndxi4dxi1 = 0;
         d2Ndxi1dxi2 = 128*xi(2)^2 - 64*xi(2) + 16/3;
         d2Ndxi2dxi2 = 64*xi(1)*(4*xi(2) - 1);
         d2Ndxi3dxi2 = 0;
         d2Ndxi4dxi2 = 0;
         d2Ndxi1dxi3 = 0;
         d2Ndxi2dxi3 = 0;
         d2Ndxi3dxi3 = 0;
         d2Ndxi4dxi3 = 0;
         d2Ndxi1dxi4 = 0;
         d2Ndxi2dxi4 = 0;
         d2Ndxi3dxi4 = 0;
         d2Ndxi4dxi4 = 0;

       case 18
         d2Ndxi1dxi1 = 0;
         d2Ndxi2dxi1 = 0;
         d2Ndxi3dxi1 = 0;
         d2Ndxi4dxi1 = 0;
         d2Ndxi1dxi2 = 0;
         d2Ndxi2dxi2 = 0;
         d2Ndxi3dxi2 = 128*xi(3)^2 - 64*xi(3) + 16/3;
         d2Ndxi4dxi2 = 0;
         d2Ndxi1dxi3 = 0;
         d2Ndxi2dxi3 = 128*xi(3)^2 - 64*xi(3) + 16/3;
         d2Ndxi3dxi3 = 64*xi(2)*(4*xi(3) - 1);
         d2Ndxi4dxi3 = 0;
         d2Ndxi1dxi4 = 0;
         d2Ndxi2dxi4 = 0;
         d2Ndxi3dxi4 = 0;
         d2Ndxi4dxi4 = 0;

       case 19
         d2Ndxi1dxi1 = 64*xi(3)*(4*xi(1) - 1);
         d2Ndxi2dxi1 = 0;
         d2Ndxi3dxi1 = 128*xi(1)^2 - 64*xi(1) + 16/3;
         d2Ndxi4dxi1 = 0;
         d2Ndxi1dxi2 = 0;
         d2Ndxi2dxi2 = 0;
         d2Ndxi3dxi2 = 0;
         d2Ndxi4dxi2 = 0;
         d2Ndxi1dxi3 = 128*xi(1)^2 - 64*xi(1) + 16/3;
         d2Ndxi2dxi3 = 0;
         d2Ndxi3dxi3 = 0;
         d2Ndxi4dxi3 = 0;
         d2Ndxi1dxi4 = 0;
         d2Ndxi2dxi4 = 0;
         d2Ndxi3dxi4 = 0;
         d2Ndxi4dxi4 = 0;

       case 20
         d2Ndxi1dxi1 = 0;
         d2Ndxi2dxi1 = 0;
         d2Ndxi3dxi1 = 0;
         d2Ndxi4dxi1 = 128*xi(4)^2 - 64*xi(4) + 16/3;
         d2Ndxi1dxi2 = 0;
         d2Ndxi2dxi2 = 0;
         d2Ndxi3dxi2 = 0;
         d2Ndxi4dxi2 = 0;
         d2Ndxi1dxi3 = 0;
         d2Ndxi2dxi3 = 0;
         d2Ndxi3dxi3 = 0;
         d2Ndxi4dxi3 = 0;
         d2Ndxi1dxi4 = 128*xi(4)^2 - 64*xi(4) + 16/3;
         d2Ndxi2dxi4 = 0;
         d2Ndxi3dxi4 = 0;
         d2Ndxi4dxi4 = 64*xi(1)*(4*xi(4) - 1);

       case 21
         d2Ndxi1dxi1 = 0;
         d2Ndxi2dxi1 = 0;
         d2Ndxi3dxi1 = 0;
         d2Ndxi4dxi1 = 0;
         d2Ndxi1dxi2 = 0;
         d2Ndxi2dxi2 = 0;
         d2Ndxi3dxi2 = 0;
         d2Ndxi4dxi2 = 128*xi(4)^2 - 64*xi(4) + 16/3;
         d2Ndxi1dxi3 = 0;
         d2Ndxi2dxi3 = 0;
         d2Ndxi3dxi3 = 0;
         d2Ndxi4dxi3 = 0;
         d2Ndxi1dxi4 = 0;
         d2Ndxi2dxi4 = 128*xi(4)^2 - 64*xi(4) + 16/3;
         d2Ndxi3dxi4 = 0;
         d2Ndxi4dxi4 = 64*xi(2)*(4*xi(4) - 1);

       case 22
         d2Ndxi1dxi1 = 0;
         d2Ndxi2dxi1 = 0;
         d2Ndxi3dxi1 = 0;
         d2Ndxi4dxi1 = 0;
         d2Ndxi1dxi2 = 0;
         d2Ndxi2dxi2 = 0;
         d2Ndxi3dxi2 = 0;
         d2Ndxi4dxi2 = 0;
         d2Ndxi1dxi3 = 0;
         d2Ndxi2dxi3 = 0;
         d2Ndxi3dxi3 = 0;
         d2Ndxi4dxi3 = 128*xi(4)^2 - 64*xi(4) + 16/3;
         d2Ndxi1dxi4 = 0;
         d2Ndxi2dxi4 = 0;
         d2Ndxi3dxi4 = 128*xi(4)^2 - 64*xi(4) + 16/3;
         d2Ndxi4dxi4 = 64*xi(3)*(4*xi(4) - 1);

       case 23
         d2Ndxi1dxi1 = 256*xi(2)*xi(3);
         d2Ndxi2dxi1 = 32*xi(3)*(8*xi(1) - 1);
         d2Ndxi3dxi1 = 32*xi(2)*(8*xi(1) - 1);
         d2Ndxi4dxi1 = 0;
         d2Ndxi1dxi2 = 32*xi(3)*(8*xi(1) - 1);
         d2Ndxi2dxi2 = 0;
         d2Ndxi3dxi2 = 32*xi(1)*(4*xi(1) - 1);
         d2Ndxi4dxi2 = 0;
         d2Ndxi1dxi3 = 32*xi(2)*(8*xi(1) - 1);
         d2Ndxi2dxi3 = 32*xi(1)*(4*xi(1) - 1);
         d2Ndxi3dxi3 = 0;
         d2Ndxi4dxi3 = 0;
         d2Ndxi1dxi4 = 0;
         d2Ndxi2dxi4 = 0;
         d2Ndxi3dxi4 = 0;
         d2Ndxi4dxi4 = 0;

       case 24
         d2Ndxi1dxi1 = 256*xi(2)*xi(4);
         d2Ndxi2dxi1 = 32*xi(4)*(8*xi(1) - 1);
         d2Ndxi3dxi1 = 0;
         d2Ndxi4dxi1 = 32*xi(2)*(8*xi(1) - 1);
         d2Ndxi1dxi2 = 32*xi(4)*(8*xi(1) - 1);
         d2Ndxi2dxi2 = 0;
         d2Ndxi3dxi2 = 0;
         d2Ndxi4dxi2 = 32*xi(1)*(4*xi(1) - 1);
         d2Ndxi1dxi3 = 0;
         d2Ndxi2dxi3 = 0;
         d2Ndxi3dxi3 = 0;
         d2Ndxi4dxi3 = 0;
         d2Ndxi1dxi4 = 32*xi(2)*(8*xi(1) - 1);
         d2Ndxi2dxi4 = 32*xi(1)*(4*xi(1) - 1);
         d2Ndxi3dxi4 = 0;
         d2Ndxi4dxi4 = 0;

       case 25
         d2Ndxi1dxi1 = 0;
         d2Ndxi2dxi1 = 0;
         d2Ndxi3dxi1 = 0;
         d2Ndxi4dxi1 = 0;
         d2Ndxi1dxi2 = 0;
         d2Ndxi2dxi2 = 256*xi(3)*xi(4);
         d2Ndxi3dxi2 = 32*xi(4)*(8*xi(2) - 1);
         d2Ndxi4dxi2 = 32*xi(3)*(8*xi(2) - 1);
         d2Ndxi1dxi3 = 0;
         d2Ndxi2dxi3 = 32*xi(4)*(8*xi(2) - 1);
         d2Ndxi3dxi3 = 0;
         d2Ndxi4dxi3 = 32*xi(2)*(4*xi(2) - 1);
         d2Ndxi1dxi4 = 0;
         d2Ndxi2dxi4 = 32*xi(3)*(8*xi(2) - 1);
         d2Ndxi3dxi4 = 32*xi(2)*(4*xi(2) - 1);
         d2Ndxi4dxi4 = 0;

       case 26
         d2Ndxi1dxi1 = 0;
         d2Ndxi2dxi1 = 0;
         d2Ndxi3dxi1 = 32*xi(4)*(8*xi(3) - 1);
         d2Ndxi4dxi1 = 32*xi(3)*(4*xi(3) - 1);
         d2Ndxi1dxi2 = 0;
         d2Ndxi2dxi2 = 0;
         d2Ndxi3dxi2 = 0;
         d2Ndxi4dxi2 = 0;
         d2Ndxi1dxi3 = 32*xi(4)*(8*xi(3) - 1);
         d2Ndxi2dxi3 = 0;
         d2Ndxi3dxi3 = 256*xi(1)*xi(4);
         d2Ndxi4dxi3 = 32*xi(1)*(8*xi(3) - 1);
         d2Ndxi1dxi4 = 32*xi(3)*(4*xi(3) - 1);
         d2Ndxi2dxi4 = 0;
         d2Ndxi3dxi4 = 32*xi(1)*(8*xi(3) - 1);
         d2Ndxi4dxi4 = 0;

       case 27
         d2Ndxi1dxi1 = 0;
         d2Ndxi2dxi1 = 32*xi(3)*(8*xi(2) - 1);
         d2Ndxi3dxi1 = 32*xi(2)*(4*xi(2) - 1);
         d2Ndxi4dxi1 = 0;
         d2Ndxi1dxi2 = 32*xi(3)*(8*xi(2) - 1);
         d2Ndxi2dxi2 = 256*xi(1)*xi(3);
         d2Ndxi3dxi2 = 32*xi(1)*(8*xi(2) - 1);
         d2Ndxi4dxi2 = 0;
         d2Ndxi1dxi3 = 32*xi(2)*(4*xi(2) - 1);
         d2Ndxi2dxi3 = 32*xi(1)*(8*xi(2) - 1);
         d2Ndxi3dxi3 = 0;
         d2Ndxi4dxi3 = 0;
         d2Ndxi1dxi4 = 0;
         d2Ndxi2dxi4 = 0;
         d2Ndxi3dxi4 = 0;
         d2Ndxi4dxi4 = 0;

       case 28
         d2Ndxi1dxi1 = 0;
         d2Ndxi2dxi1 = 32*xi(4)*(8*xi(2) - 1);
         d2Ndxi3dxi1 = 0;
         d2Ndxi4dxi1 = 32*xi(2)*(4*xi(2) - 1);
         d2Ndxi1dxi2 = 32*xi(4)*(8*xi(2) - 1);
         d2Ndxi2dxi2 = 256*xi(1)*xi(4);
         d2Ndxi3dxi2 = 0;
         d2Ndxi4dxi2 = 32*xi(1)*(8*xi(2) - 1);
         d2Ndxi1dxi3 = 0;
         d2Ndxi2dxi3 = 0;
         d2Ndxi3dxi3 = 0;
         d2Ndxi4dxi3 = 0;
         d2Ndxi1dxi4 = 32*xi(2)*(4*xi(2) - 1);
         d2Ndxi2dxi4 = 32*xi(1)*(8*xi(2) - 1);
         d2Ndxi3dxi4 = 0;
         d2Ndxi4dxi4 = 0;

       case 29
         d2Ndxi1dxi1 = 0;
         d2Ndxi2dxi1 = 0;
         d2Ndxi3dxi1 = 0;
         d2Ndxi4dxi1 = 0;
         d2Ndxi1dxi2 = 0;
         d2Ndxi2dxi2 = 0;
         d2Ndxi3dxi2 = 32*xi(4)*(8*xi(3) - 1);
         d2Ndxi4dxi2 = 32*xi(3)*(4*xi(3) - 1);
         d2Ndxi1dxi3 = 0;
         d2Ndxi2dxi3 = 32*xi(4)*(8*xi(3) - 1);
         d2Ndxi3dxi3 = 256*xi(2)*xi(4);
         d2Ndxi4dxi3 = 32*xi(2)*(8*xi(3) - 1);
         d2Ndxi1dxi4 = 0;
         d2Ndxi2dxi4 = 32*xi(3)*(4*xi(3) - 1);
         d2Ndxi3dxi4 = 32*xi(2)*(8*xi(3) - 1);
         d2Ndxi4dxi4 = 0;

       case 30
         d2Ndxi1dxi1 = 256*xi(3)*xi(4);
         d2Ndxi2dxi1 = 0;
         d2Ndxi3dxi1 = 32*xi(4)*(8*xi(1) - 1);
         d2Ndxi4dxi1 = 32*xi(3)*(8*xi(1) - 1);
         d2Ndxi1dxi2 = 0;
         d2Ndxi2dxi2 = 0;
         d2Ndxi3dxi2 = 0;
         d2Ndxi4dxi2 = 0;
         d2Ndxi1dxi3 = 32*xi(4)*(8*xi(1) - 1);
         d2Ndxi2dxi3 = 0;
         d2Ndxi3dxi3 = 0;
         d2Ndxi4dxi3 = 32*xi(1)*(4*xi(1) - 1);
         d2Ndxi1dxi4 = 32*xi(3)*(8*xi(1) - 1);
         d2Ndxi2dxi4 = 0;
         d2Ndxi3dxi4 = 32*xi(1)*(4*xi(1) - 1);
         d2Ndxi4dxi4 = 0;

       case 31
         d2Ndxi1dxi1 = 0;
         d2Ndxi2dxi1 = 32*xi(3)*(4*xi(3) - 1);
         d2Ndxi3dxi1 = 32*xi(2)*(8*xi(3) - 1);
         d2Ndxi4dxi1 = 0;
         d2Ndxi1dxi2 = 32*xi(3)*(4*xi(3) - 1);
         d2Ndxi2dxi2 = 0;
         d2Ndxi3dxi2 = 32*xi(1)*(8*xi(3) - 1);
         d2Ndxi4dxi2 = 0;
         d2Ndxi1dxi3 = 32*xi(2)*(8*xi(3) - 1);
         d2Ndxi2dxi3 = 32*xi(1)*(8*xi(3) - 1);
         d2Ndxi3dxi3 = 256*xi(1)*xi(2);
         d2Ndxi4dxi3 = 0;
         d2Ndxi1dxi4 = 0;
         d2Ndxi2dxi4 = 0;
         d2Ndxi3dxi4 = 0;
         d2Ndxi4dxi4 = 0;

       case 32
         d2Ndxi1dxi1 = 0;
         d2Ndxi2dxi1 = 32*xi(4)*(4*xi(4) - 1);
         d2Ndxi3dxi1 = 0;
         d2Ndxi4dxi1 = 32*xi(2)*(8*xi(4) - 1);
         d2Ndxi1dxi2 = 32*xi(4)*(4*xi(4) - 1);
         d2Ndxi2dxi2 = 0;
         d2Ndxi3dxi2 = 0;
         d2Ndxi4dxi2 = 32*xi(1)*(8*xi(4) - 1);
         d2Ndxi1dxi3 = 0;
         d2Ndxi2dxi3 = 0;
         d2Ndxi3dxi3 = 0;
         d2Ndxi4dxi3 = 0;
         d2Ndxi1dxi4 = 32*xi(2)*(8*xi(4) - 1);
         d2Ndxi2dxi4 = 32*xi(1)*(8*xi(4) - 1);
         d2Ndxi3dxi4 = 0;
         d2Ndxi4dxi4 = 256*xi(1)*xi(2);

       case 33
         d2Ndxi1dxi1 = 0;
         d2Ndxi2dxi1 = 0;
         d2Ndxi3dxi1 = 0;
         d2Ndxi4dxi1 = 0;
         d2Ndxi1dxi2 = 0;
         d2Ndxi2dxi2 = 0;
         d2Ndxi3dxi2 = 32*xi(4)*(4*xi(4) - 1);
         d2Ndxi4dxi2 = 32*xi(3)*(8*xi(4) - 1);
         d2Ndxi1dxi3 = 0;
         d2Ndxi2dxi3 = 32*xi(4)*(4*xi(4) - 1);
         d2Ndxi3dxi3 = 0;
         d2Ndxi4dxi3 = 32*xi(2)*(8*xi(4) - 1);
         d2Ndxi1dxi4 = 0;
         d2Ndxi2dxi4 = 32*xi(3)*(8*xi(4) - 1);
         d2Ndxi3dxi4 = 32*xi(2)*(8*xi(4) - 1);
         d2Ndxi4dxi4 = 256*xi(2)*xi(3);

       case 34
         d2Ndxi1dxi1 = 0;
         d2Ndxi2dxi1 = 0;
         d2Ndxi3dxi1 = 32*xi(4)*(4*xi(4) - 1);
         d2Ndxi4dxi1 = 32*xi(3)*(8*xi(4) - 1);
         d2Ndxi1dxi2 = 0;
         d2Ndxi2dxi2 = 0;
         d2Ndxi3dxi2 = 0;
         d2Ndxi4dxi2 = 0;
         d2Ndxi1dxi3 = 32*xi(4)*(4*xi(4) - 1);
         d2Ndxi2dxi3 = 0;
         d2Ndxi3dxi3 = 0;
         d2Ndxi4dxi3 = 32*xi(1)*(8*xi(4) - 1);
         d2Ndxi1dxi4 = 32*xi(3)*(8*xi(4) - 1);
         d2Ndxi2dxi4 = 0;
         d2Ndxi3dxi4 = 32*xi(1)*(8*xi(4) - 1);
         d2Ndxi4dxi4 = 256*xi(1)*xi(3);

       case 35
         d2Ndxi1dxi1 = 0;
         d2Ndxi2dxi1 = 256*xi(3)*xi(4);
         d2Ndxi3dxi1 = 256*xi(2)*xi(4);
         d2Ndxi4dxi1 = 256*xi(2)*xi(3);
         d2Ndxi1dxi2 = 256*xi(3)*xi(4);
         d2Ndxi2dxi2 = 0;
         d2Ndxi3dxi2 = 256*xi(1)*xi(4);
         d2Ndxi4dxi2 = 256*xi(1)*xi(3);
         d2Ndxi1dxi3 = 256*xi(2)*xi(4);
         d2Ndxi2dxi3 = 256*xi(1)*xi(4);
         d2Ndxi3dxi3 = 0;
         d2Ndxi4dxi3 = 256*xi(1)*xi(2);
         d2Ndxi1dxi4 = 256*xi(2)*xi(3);
         d2Ndxi2dxi4 = 256*xi(1)*xi(3);
         d2Ndxi3dxi4 = 256*xi(1)*xi(2);
         d2Ndxi4dxi4 = 0;

     end

     switch( i_eval )
       case 22
         vBase = aInvJac(:,1).*( aInvJac(:,1)*d2Ndxi1dxi1 + aInvJac(:, 2)*d2Ndxi2dxi1 + aInvJac(:, 3)*d2Ndxi3dxi1 + aInvJac(:, 4)*d2Ndxi4dxi1 ) + ...
                 aInvJac(:,2).*( aInvJac(:,1)*d2Ndxi1dxi2 + aInvJac(:, 2)*d2Ndxi2dxi2 + aInvJac(:, 3)*d2Ndxi3dxi2 + aInvJac(:, 4)*d2Ndxi4dxi2 ) + ...
                 aInvJac(:,3).*( aInvJac(:,1)*d2Ndxi1dxi3 + aInvJac(:, 2)*d2Ndxi2dxi3 + aInvJac(:, 3)*d2Ndxi3dxi3 + aInvJac(:, 4)*d2Ndxi4dxi3 ) + ...
                 aInvJac(:,4).*( aInvJac(:,1)*d2Ndxi1dxi4 + aInvJac(:, 2)*d2Ndxi2dxi4 + aInvJac(:, 3)*d2Ndxi3dxi4 + aInvJac(:, 4)*d2Ndxi4dxi4 );
       case 33
         vBase = aInvJac(:,5).*( aInvJac(:,5)*d2Ndxi1dxi1 + aInvJac(:, 6)*d2Ndxi2dxi1 + aInvJac(:, 7)*d2Ndxi3dxi1 + aInvJac(:, 8)*d2Ndxi4dxi1 ) + ...
                 aInvJac(:,6).*( aInvJac(:,5)*d2Ndxi1dxi2 + aInvJac(:, 6)*d2Ndxi2dxi2 + aInvJac(:, 7)*d2Ndxi3dxi2 + aInvJac(:, 8)*d2Ndxi4dxi2 ) + ...
                 aInvJac(:,7).*( aInvJac(:,5)*d2Ndxi1dxi3 + aInvJac(:, 6)*d2Ndxi2dxi3 + aInvJac(:, 7)*d2Ndxi3dxi3 + aInvJac(:, 8)*d2Ndxi4dxi3 ) + ...
                 aInvJac(:,8).*( aInvJac(:,5)*d2Ndxi1dxi4 + aInvJac(:, 6)*d2Ndxi2dxi4 + aInvJac(:, 7)*d2Ndxi3dxi4 + aInvJac(:, 8)*d2Ndxi4dxi4 );

       case 44
         vBase = aInvJac(:, 9).*( aInvJac(:,9)*d2Ndxi1dxi1 + aInvJac(:,10)*d2Ndxi2dxi1 + aInvJac(:,11)*d2Ndxi3dxi1 + aInvJac(:,12)*d2Ndxi4dxi1 ) + ...
                 aInvJac(:,10).*( aInvJac(:,9)*d2Ndxi1dxi2 + aInvJac(:,10)*d2Ndxi2dxi2 + aInvJac(:,11)*d2Ndxi3dxi2 + aInvJac(:,12)*d2Ndxi4dxi2 ) + ...
                 aInvJac(:,11).*( aInvJac(:,9)*d2Ndxi1dxi3 + aInvJac(:,10)*d2Ndxi2dxi3 + aInvJac(:,11)*d2Ndxi3dxi3 + aInvJac(:,12)*d2Ndxi4dxi3 ) + ...
                 aInvJac(:,12).*( aInvJac(:,9)*d2Ndxi1dxi4 + aInvJac(:,10)*d2Ndxi2dxi4 + aInvJac(:,11)*d2Ndxi3dxi4 + aInvJac(:,12)*d2Ndxi4dxi4 );

       case {23,32}
         vBase = aInvJac(:,5).*( aInvJac(:,1)*d2Ndxi1dxi1 + aInvJac(:, 2)*d2Ndxi2dxi1 + aInvJac(:, 3)*d2Ndxi3dxi1 + aInvJac(:, 4)*d2Ndxi4dxi1 ) + ...
                 aInvJac(:,6).*( aInvJac(:,1)*d2Ndxi1dxi2 + aInvJac(:, 2)*d2Ndxi2dxi2 + aInvJac(:, 3)*d2Ndxi3dxi2 + aInvJac(:, 4)*d2Ndxi4dxi2 ) + ...
                 aInvJac(:,7).*( aInvJac(:,1)*d2Ndxi1dxi3 + aInvJac(:, 2)*d2Ndxi2dxi3 + aInvJac(:, 3)*d2Ndxi3dxi3 + aInvJac(:, 4)*d2Ndxi4dxi3 ) + ...
                 aInvJac(:,8).*( aInvJac(:,1)*d2Ndxi1dxi4 + aInvJac(:, 2)*d2Ndxi2dxi4 + aInvJac(:, 3)*d2Ndxi3dxi4 + aInvJac(:, 4)*d2Ndxi4dxi4 );

       case {24,42}
         vBase = aInvJac(:, 9).*( aInvJac(:,1)*d2Ndxi1dxi1 + aInvJac(:, 2)*d2Ndxi2dxi1 + aInvJac(:, 3)*d2Ndxi3dxi1 + aInvJac(:, 4)*d2Ndxi4dxi1 ) + ...
                 aInvJac(:,10).*( aInvJac(:,1)*d2Ndxi1dxi2 + aInvJac(:, 2)*d2Ndxi2dxi2 + aInvJac(:, 3)*d2Ndxi3dxi2 + aInvJac(:, 4)*d2Ndxi4dxi2 ) + ...
                 aInvJac(:,11).*( aInvJac(:,1)*d2Ndxi1dxi3 + aInvJac(:, 2)*d2Ndxi2dxi3 + aInvJac(:, 3)*d2Ndxi3dxi3 + aInvJac(:, 4)*d2Ndxi4dxi3 ) + ...
                 aInvJac(:,12).*( aInvJac(:,1)*d2Ndxi1dxi4 + aInvJac(:, 2)*d2Ndxi2dxi4 + aInvJac(:, 3)*d2Ndxi3dxi4 + aInvJac(:, 4)*d2Ndxi4dxi4 );

       case {34,43}
         vBase = aInvJac(:, 9).*( aInvJac(:,5)*d2Ndxi1dxi1 + aInvJac(:, 6)*d2Ndxi2dxi1 + aInvJac(:, 7)*d2Ndxi3dxi1 + aInvJac(:, 8)*d2Ndxi4dxi1 ) + ...
                 aInvJac(:,10).*( aInvJac(:,5)*d2Ndxi1dxi2 + aInvJac(:, 6)*d2Ndxi2dxi2 + aInvJac(:, 7)*d2Ndxi3dxi2 + aInvJac(:, 8)*d2Ndxi4dxi2 ) + ...
                 aInvJac(:,11).*( aInvJac(:,5)*d2Ndxi1dxi3 + aInvJac(:, 6)*d2Ndxi2dxi3 + aInvJac(:, 7)*d2Ndxi3dxi3 + aInvJac(:, 8)*d2Ndxi4dxi3 ) + ...
                 aInvJac(:,12).*( aInvJac(:,5)*d2Ndxi1dxi4 + aInvJac(:, 6)*d2Ndxi2dxi4 + aInvJac(:, 7)*d2Ndxi3dxi4 + aInvJac(:, 8)*d2Ndxi4dxi4 );
     end

   otherwise
     vBase = 0;

 end